伺服電機工作時有聲音怎么解決？

一、伺服電機本身引起的嘯叫問題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。

2、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

3、伺服電機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l看是否能再正常起動，如果不能起動，則可能有一相熔絲斷路，開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相運行。

4、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。

伺服電機運行時的嘯叫一般是由于如下原因導致的：

1、伺服電機本身的質量問題；

2、伺服驅動器參數設置不合適；

3、伺服驅動器逆變過程中產生的諧波，順著線路進入到了伺服電機，導致了伺服電機嘯叫問題的發生，此時，可以選用伺服驅動器專用輸出濾波器、伺服驅動器專用輸出電抗器、伺服驅動器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅動器專用正弦波濾波器等伺服驅動器逆變側的諧波抑制器件來解決該問題。

二、伺服驅動器參數設置問題的解決方案

1、將位置環增益即先設在較低值，然后在不產生異常響聲（嘯叫）和振動的前提下，逐漸增加速度環的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環增益值，同時加大位置環增益。在整個響應無超調、無振動的前提下，將位置環增益設至最大。

3、速度環積分時間常數取決于定位時間的長短，在機械系統不振動的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對位置環增益、速度環增益及積分時間常數進行微調，找到最佳值。